ましねおじさんのいろいろ

マシーネンクリーガーを応援しているおじさんの日常。

 

AFSへの道 

秋分の日を過ぎて、朝晩は涼しくなってきました。

でも、この時期通勤電車は微妙。。。

冷房が寒すぎるときもあるし、

冷房が無いと、蒸して気持ちわるい。。。 (;;)


この時期、朝は電車の窓を全開にした方が気持ち良いと思うのですが、

最近電車の窓を開けるって習慣なくなりましたよね。。。

そもそも私は、窓の近くのつり革になどたどりつけず、

毎日もみくちゃな場所にしか乗れないんですけどね。。。 (;;)





昨日の日経新聞に面白い記事がありました。 (^^)


『ロボット、垂直跳び50センチ』

ジャンプロボット!



日本経済新聞 2007年9月28日 15面より転載

『東京大学は高い運動能力を持つ二足ロボットを開発した。

 人間の骨格筋をまねた構造を持ち、

 中学生並みの高さ五十センチの垂直跳びが出来た。

 介護や労働支援向けに研究が進むヒューマノイドロボットに、

 人の動きに追従する素早い動きを実現させるのに役立ちそうだ。

 國吉康夫教授らの研究グループが開発した。

 人の下半身部分に相当する二足ロボットで、

 高さは1.2メートル、重さは十キログラム。

 空気圧で動く人工筋肉を使うことで、

 人に近い素早く力強い動作が可能になった。

 実験では、しゃがんだ状態から人工筋肉をバネのように使って

 高くジャンプすることができた。

 また、サッカーボールを強くけったり

 高さ1メートルから柔軟に着地したりすることもできる。

 従来のヒューマノイドロボットは足を動かすのに電磁モーターを使い

 精密な動作はできても高くジャンプしたり、

 素早く動いたりすることはできなかった。

 今後は、跳んだりはねたりするヒューマノイドロボットの

 開発に取り組む考えだ』




 東京大学工学部機械情報工学科 國吉康夫教授

 Laboratory for Intelligent Systems and Informatics



最近ときどき目にする、最新ロボット記事の1つです。

先日はベッドから赤ちゃんを抱き上げるロボットがありましたが、

今回は脚部機能です!

ついに跳んだりはねたりしちゃいますよ!

LISIのHPには跳んで椅子の上に着地するロボットの写真も!



もうじき時速20kmくらいで走り出しそうな予感。。。 (^^)

内骨格型から外骨格型化への展開と、

人間の運動神経への情報伝達のトレース機能が

最大の難関か!?



いやー、2800年まで待たなくても、

あと50年くらいするとAFSが完成しそうな予感。。。\(^_^)



あ、でも95歳じゃさすがにAFSには乗れないか。。。


 (;;)



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category: 新製品情報等

コメント

ロボットといえば

製作したロボットを戦わせるっていうテレビ番組がありましたよね^^あれにFireballの「殻」を着せれば、動くマシーネンの出来上がりなのではないでしょうか?^^
人が乗るロボットも10年かからなかったりして。50年後はザクです^^;

URL | ナッツ #-

2007/09/29 09:49 * edit *

ロボコン

ロボットを戦わせるというのは、ロボコンでしょうか??
http://www.official-robocon.com/
先日NHKでABU大会が放送されていたと思います。
10月~11月にかけては、2007高専の「風林火山」大会が開催されます。もし私が高校生だったらのめり込んでいたかも。。。(^_^;

単なる人が操縦するロボットなら早いかもしれませんね。ただやっぱりAFS的な力の増幅をする機能は少し時間がかかると思うのですが。。。さてどうなるでしょう??(^^)

URL | ましねおじさん #-

2007/09/30 16:44 * edit *

こっちではないでしょうか?

ナッツさんの書かれているのはこっちではないでしょうか?
http://web.kyoto-inet.or.jp/org/seburo/4F/sd/sd_1.html

それらが戦うのがこちらかな?
http://www.robot-force.jp/

ボトムズのスコープドックの皮をかぶった奴を数年前に見たことがありますがアニメ設定重視だと関節の自由度がだいぶ損なわれるようでした(上記のものが同じかどうかは判りません)

なのでSAFSの皮を着ると勝つのはだいぶ難しいのでは?と思われます。

ただ満足度や周囲の注目度はだいぶ上がるのだと思います

URL | iwa #-

2007/10/01 18:55 * edit *

そうですそうです

>ましねおじさんさん、正解です^^
 AZIMOの人間搭乗は難しいでしょうか?

>iwaさん情報ありがとうございます、こちらも正解です!^^
私は全く作れませんが興味ある世界です。スコープドッグを自作されてた方のはテレビにも出てましたね!!衝撃的でした。やっぱりSAFSは難しいですかね^^

URL | ナッツ #-

2007/10/01 19:57 * edit *

こんばんは~♪

>iwaさん
これまたすごい物を教えて頂きありがとうございました。m(__)m
いろいろと調べてしましました。
その結果、なんかえらい事になりそうです。。。来週にはお話出来るかも。。。(^^)

>ナッツさん
ASIMO君は自立型なので、中に乗るのは難しそうですよね。そもそもマシーネンスーツは、中世の鎧では無く、人間の力を増幅するのがみそですから、そこをどうクリアするかですよね。。。
iwaさん情報はすごいですね~。。。これは捨ておけないです。。。(^_^;

URL | ましねおじさん #-

2007/10/02 22:17 * edit *

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